E400.0
主回路电过压

E104.4
MCU指令更新超时

E664.0
共振过大

E551.5
取消任务斜坡减速度H25.06设置存在风险

E013.0
输出缺相

E13.00 / A13.00
输出缺相

E660.6
PTC过温

E952.0
反向超程警告

E102.0
FPGA通信异常

E003.0 / A003.0
减速过电流

E102.8
FPGA和MCU软件版本不匹配

E952.0
反向超程警告

E136.1
编码器ROM电机参数读取异常

E136.1
编码器ROM电机参数读取异常

E500.2
FPGA位置反馈脉冲过速

E620.0
电机过载

E630.0
堵转电机过热保护

E950.0
正向超程警告

E939.1
U相动力线断线

E952.0
反向超程警告

E101.1
H00/H01组参数异常

E120.8
结温参数校验错误

E05.00 / A05.00
加速过电压

E620.0
电机过载

E136.1
编码器ROM电机参数读取异常

E136.1
编码器ROM电机参数读取异常

EE08.6
数据更新超时异常

E950.0
正向超程警告

EE08.0
PLC同步丢失

E630.0
堵转电机过热保护

E136.0 / A136.0 / L136.0 / N136.0
编码器ROM电机参数校验异常

E234.0
飞车

E62.00 / A62.00
制动管直通

E26.00 / A26.00
累计运行时间到达故障

E631.1
24V未接或抱闸未接

E740.2
绝对值编码器错误

EB00.0
位置偏差过大

E234.0
飞车

E042.2 / A042.2 / L042.2 / N042.2
速度偏差过大故障

E102.0
FPGA通信建立的异常

E104.2
FPGA运行超时（FPGA死机）

E600.0 / A600.0 / L600.0 / N600.0
惯量辨识失败

E730.0
编码器电池警告

E620.0
电机过载

E731.0
编码器电池失效

E321.0
动态制动电阻过载故障

E663.0
ITune调整失败

E731.0
编码器电池失效

E664.0
共振过大

E620.0
电机过载

E620.0
电机过载

E620.0
电机过载

E952.0
反向超程警告

E108.0
写入存储参数故障

E234.0
飞车

E740.2
绝对值编码器错误

E104.4
MCU指令更新超时

E136.0
编码器ROM电机参数校验异常

E234.0
飞车

E201.4
N相过流

E234.0
飞车

E234.0
飞车

E731.0
编码器电池失效

EE09.2
齿轮比超限

E120.5
电机与驱动器电流匹配错误

E120.3
电机与驱动器功率不匹配

E16.22 / A16.22
通信故障

E16.14 / A16.14
通信故障

E604.2
龙门运行于不支持的功能

E551.5
取消任务斜坡减速度H25.06设置存在风险

E939.0
电机动力线断线

E731.0 / A731.0 / L731.0 / N731.0
编码器多圈位置数据丢失

E630.0
堵转电机过热保护

E640.0
逆变IGBT结温过高

E640.0
逆变IGBT结温过高

E108.0
写入存储参数故障

EE15.0
EtherCAT同步周期误差过大

E630.0
堵转电机过热保护

1-12 / 1-12
硬件故障

E740.0
绝对值编码器通讯超时

E234.0
飞车

E16.02 / A16.02
通信故障

E42.00 / A42.00
速度偏差过大故障

E16.15 / A16.15
通信故障

E12.04 / A12.04
电网电压异常

Err18
电流检测回路故障

E16.15 / A16.15
通信故障

E731.0
编码器电池失效

E600.0
惯量辨识失败

E601.0
原点回归警告

E20.00 / A20.00
编码器故障

EEE0.0
龙门配对轴故障

EE16.0
MCU与ESC通信异常

E102.1
FPGA初始化启动异常

E101.0
H02及以上功能码参数异常

E631.1
24V未接或抱闸未接

E120.7
机型参数校验错误

E631.0
SBC抱闸电路诊断异常

E631.0
SBC抱闸电路诊断异常

E631.0
SBC抱闸电路诊断异常

E631.0
SBC抱闸电路诊断异常

E631.0
SBC抱闸电路诊断异常

E510.0
分频脉冲输出过速

E604.1
龙门未设置于位置模式

E604.1
龙门未设置于位置模式

E016.3
通信故障

E015.0
外部设备故障

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E014.0
驱动器过热

E002.2
过流

E16.01 / A16.01
通信故障

E15.02 / A15.02
外部设备故障

E15.01 / A15.01
外部设备故障

E110.0 / A110.0 / L110.0 / N110.0
分频脉冲输出设定故障

E005.1 / A005.1 / L005.1 / N005.1
母线过电压

E900.0
DI紧急刹车

E900.0
DI紧急刹车

E900.0
DI紧急刹车

E900.0
DI紧急刹车

E120.3
电机与驱动器功率不匹配

E939.0
电机动力线断线

E122.1
DI功能分配故障

E630.0
堵转电机过热保护

E140.0
加密芯片校验故障

E136.1
编码器ROM电机参数读取异常

E731.0
编码器电池失效

E16.41 / A16.41
通信故障

E102.8
FPGA和MCU软件版本不匹配

E952.0
反向超程警告

E900.0
DI紧急刹车

E101.0
H02及以上功能码参数异常

E101.2
参数总个数变化读写时地址异常

E730.0
编码器电池警告

E731.0
编码器电池失效

E04.00 / A04.00
恒速过电流

E740.3
绝对值编码器单圈解算错误

E042.1 / A042.1 / L042.1
速度偏差过大故障

E120.3
电机与驱动器功率不匹配

E104.4
MCU指令更新超时

E108.0
写入存储参数故障

E731.0
编码器电池失效

E620.0
电机过载

E620.0
电机过载

E620.0
电机过载

E002.1 / A002.1 / L002.1 / N002.1
过流

E631.0
SBC抱闸电路诊断异常

E008.1 / A008.1 / L008.1
缓冲电阻故障

E120.0
无法识别的编码器类型

E602.2
UVW三相相序接反

E602.0
角度辨识失败

E400.0
主回路电过压

E005.1 / A005.1 / L005.1
母线过电压

E120.1
无对应型号电机

E120.0
无法识别的编码器类型

E740.0
绝对值编码器通讯超时

E102.0
FPGA通信建立的异常

E500.2
FPGA位置反馈脉冲过速

E900.0
DI紧急刹车

E234.0
飞车

E102.0
FPGA通信建立的异常

E620.0
电机过载

E620.0
电机过载

E630.0
堵转电机过热保护

E601.2
回零模式设置异常

E104.4
MCU指令更新超时

E101.1
H00/H01组参数异常

E101.0
H02及以上功能码参数异常

E740.3
绝对值编码器单圈解算错误

E500.2
FPGA位置反馈脉冲过速

E410.0
主回路电欠压

E740.2
绝对值编码器错误

E201.4
N相过流

E101.0
H02及以上功能码参数异常

E740.2
绝对值编码器错误

E740.0
绝对值编码器通讯超时

E102.0
FPGA通信建立的异常

E730.0
编码器电池警告

E136.1
编码器ROM电机参数读取异常

E102.8
FPGA和MCU软件版本不匹配

E601.1
原点复归开关异常

E601.1
原点复归开关异常

E601.0
原点回归警告

E630.0
堵转电机过热保护

E136.1
编码器ROM电机参数读取异常

E136.1
编码器ROM电机参数读取异常

E740.2
绝对值编码器错误

E10.00 / A10.00
变频器过载

E08.00 / A08.00
缓冲电阻故障

E630.0
堵转电机过热保护

E600.0
惯量辨识失败

EB02.0
全闭环位置偏差过大

E045.0
电机温度故障